Moja lekcja

 0    11 flashcards    hubertkondratek
download mp3 print play test yourself
 
Question Answer
1. Co to jest obiekt sterowania?
start learning
Obiekt sterowania to jakiekolwiek urządzenie, układ lub element, na który chcemy oddziaływać lub chcemy nim sterować.
2. Wymień przynajmniej 4 podziały obiektów sterowania.
start learning
a) Zdeterminowane i stochastyczne b) Stacjonarne i niestacjonarne c) Liniowe i nieliniowe d) Ciągłe i dyskretne e) O stałych skupionych i o stałych rozłożonych
3. Co to jest skok jednostkowy? Sporządź rysunek.
start learning
3Skok jednostkowy jest gwałtowną zmianą jednej wartości na drugą.
4. Co to są zakłucenia?
start learning
Zakłucenia możemy podzielić na dwie grupy: a) addytywne – takie, których skutki działania można zastąpić dodatkowym sztucznym sygnałem sterowania. b) multiplikatywne – takie, które zmieniają właściowości układu, np. zmiana masy.
5. Co to jest model matematyczny obiektu?
start learning
Jest to zbiór zależności matematycznych (układów równań i/lub nierówności) opisujących zachowanie się badanego obiektu z pominięciem zbędnych dla rozpatrywanego problemu szczegółów.
8. Wymień analityczne sposoby opisu własności obiektu dynamicznego.
start learning
a) równania różniczkowe b) transmitancje: - La Place’a (operatorowa) - Fouriera (widmowa) c) zmienne stanu
9. Wymień graficzne sposoby opisu własności obiektu dynamicznego.
start learning
a) charakterystyka skokowa (czasowa) b) charakterystyki częstotliwościowe c) rozkład zer i biegunów
10. Co to jest transmitancja operatorowa?
start learning
Jest to stosunek transformaty sygnału wyjściowego do transformaty sygnału wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych.
11. Jaki sens fizyczny mają zerowe warunki początkowe w definicji transminancji?
start learning
Jest to brak energii wewnętrznej w obwodzie przed załączeniem zasilania.
12. Jak można uzyskać transmitancję widmową mając transmitancję La Place’a?
start learning
Jest to możliwe za pomocą równania: s=jw
13. Co to oznacza, że transmitancja jest opisem obiektu typu „wejście-wyjście”?
start learning
Oznacza to, że znamy sygnały na wejściu-wyjściu układu, ale nie wiemy, co dzieje się wewnątrz tego układu (opis typu black box). Jest to bardzo prosty opis, ale nie daje pełnych informacji o układzie.

You must sign in to write a comment