→ Robotyka → Start Learning

Question		Answer
Skąd nazwa robot start learning		Robot po czesku oznacza pracę. Wprowadził je Karel Capek w 1920. Rossum's universal Robots.
Wykorzystanie robota start learning		prace powtarzalne, prace niebezpieczne, w nieprzyjaznym środowisku
Gęstość robotyzacji start learning		ilość robotów na 10 000 pracowników
Robotyka start learning		dziedzina nauki i techniki zajmująca się problematyką mechaniki, sterowania, projektowania, badania, zastosowania oraz eksploatacji robotów.
Prawa robotyki (kto je wprowadzil) start learning		Isaac Asimov w opowiadaniu „Runaround”
zerowe prawo start learning		Robot nie może skrzywdzić ludzkości, ani przez zaniechanie działania doprowadzić do uszczerbku dla ludzkości.
pierwsze prawo start learning		Robot nie może ingerować w działanie człowieka, oprócz tych działań, które szkodzą człowiekowi,
drugie prawo start learning		Robot musi być posłuszny rozkazom wydawanym przez człowieka, oprócz tych rozkazów, które są sprzeczne z pierwszym prawem,
trzecie prawo start learning		. Robot musi chronić swoją egzystencję, oprócz tych przypadków, które są sprzeczne z 1. i 2. prawem
Maszyna cybernetyczna start learning		sztuczne urządzenie przeznaczone do częściowego lub całkowitego zastępowania funkcji energetycznych, fizjologicznych i intelektualnych człowieka
Mechanizm cybernetyczny start learning		część maszyny cybernetycznej zastępująca czynności ruchowe człowieka
Manipulator start learning		urządzenie techniczne przeznaczone do realizacji niektórych funkcji kończyn górnych człowieka
Manipulator antropomorficzny start learning		układ podobny do kończyny człowieka pod względem kształtu oraz działania
Pedipulator start learning		kończyna dolna (noga) maszyny kroczącej
Robotyzacja start learning		wprowadzenie do procesu wytwórczego robotów, manipulatorów i urządzeń pomocniczych realizujących operacje bez udziału człowieka, bądź jedynie przy jego ograniczonym udziale
Robot przemysłowy (wg Robot Institute of America) start learning		programowalny, wielofunkcyjny manipulator przeznaczony do przemieszczania materiałów, części, narzędzi lub wyspecjalizowanych urządzeń poprzez programowane ruchy w celu realizacji różnych zadań
Manipulacyjny robot przemysłowy (wg normy PN-EN ISO 8373) start learning		automatycznie sterowana, programowana, wielozadaniowa maszyna manipulacyjna o wielu stopniach swobody, posiadająca własności manipulacyjne lub lokomocyjne, stacjonarna lub mobilna, dla ważnych zastosowań przemysłowych
Robot start learning		urządzenie przeznaczone do realizacji niektórych czynności manipulacyjnych i lokomocyjnych człowieka, mające pewien określony poziom inteligencji maszynowej
Oś robota start learning		połączenie dwóch członów manipulatora wyposażone w napęd zdolny do zmiany położenia jednego członu względem drugiego
Robot mobilny start learning		maszyna mogąca samodzielnie się przemieszczać na ziemi, w wodzie lub w powietrzu.
Maszyna krocząca start learning		robot mobilny w postaci urządzenia przeznaczonego do realizacji funkcji lokomocyjnych ludzi, zwierząt i owadów mających kończyny.
Układ mechaniczny start learning		realizacja różnych czynności manipulacyjnych i lokomocyjnych,
Układ sterowania (komputer) start learning		część odpowiedzialna za generowanie sygnałów sterujących,
Otoczenie start learning		przestrzeń w której robot jest usytuowany (scena statyczna lub dynamiczna),
Zadanie start learning		różnica dwóch stanów otoczenia: początkowego i końcowego po zrealizowaniumzaprogramowanego celu.
Główna przestrzeń robocza start learning		przestrzeń, w której porusza się koniec ostatniego członu (sprzęg narzędzia – interfejs mechaniczny – kołnierz),
Pomocnicza przestrzeń robocza start learning		przestrzeń, w której przemieszczają się dodatkowe człony (opcjonalne) oraz wymienne narzędzia,
Przestrzeń kolizyjna start learning		przestrzeń, w której poruszają się wszystkie człony mechanizmu jednostki kinematycznej,
Strefa zagrożenia start learning		przestrzeń zabroniona dla przebywaniaosób w czasie pracy jednostki kinematycznej.
Udźwig start learning		maksymalna masa obciążenia odniesiona do interfejsu mechanicznego,
Podatność statyczna start learning		ugięcie pod wpływem obciążenia zewnętrznego (mm/kg) w wyniku występowania luzów w mechanizmach łańcucha kinematycznego oraz sztywności elementów konstrukcji robota,
Manipulator modułowy start learning		zbudowany jest ze sprzężonych mechanicznie energetycznie i sygnałowo zespołów (modułów), z których każdy realizuje ruch w ramach jednego stopnia swobody.
chwytaki start learning		mechanizmy chwytające przeznaczone do realizacji zadań manipulacyjnych,

Robotyka

You must sign in to write a comment

More