Cel -> porównujemy ze stanem obecnym -> wynik porównania -> jeśli wynik się podoba albo nie, to albo kontynuujemy to zachowanie, albo je zmieniamy ->
jeśli coś zmieniamy to nie tylko zmieniam zachowanie, ale też wpływam na otoczenie, przez to że inaczej się zachowuje to grupa, też inaczej funkcjonuje
