Motywacja to siła napędowa, motywowanie to proces wpływania na motywację. Pierwsze prawo Yerkesa-Dodsona mówi o związku między pobudzeniem a wydajnością,
drugie o różnym wpływie na zadania proste i skomplikowane. System motywowania to struktura bodźców, a system nagradzania to sposób przyznawania nagród.
Schemat motywacji obejmuje bodźce, potrzeby, procesy poznawcze i reakcje behawioralne.
Podejścia tradycyjne (Taylor) skupiają się na efektywności pracy, od strony stosunków międzyludzkich (Mayo) na relacjach pracowniczych, a XY McGregor dzieli podejścia na teorie X (kontrola zewnętrzna) i Y (samokierowanie).
Podejście od strony treści koncentruje się na potrzebach (Maslow, Alderfer), a od strony procesu na mechanizmach motywacyjnych.
Maslow skupia się na hierarchii potrzeb, Alderfer w ERG łączy trzy kategorie, Herzberg wyróżnia czynniki motywujące i higieniczne. Teorie oczekiwań, sprawiedliwości i ustalania celów są także istotne.
Cechy racjonalnego systemu motywacyjnego to spójność, elastyczność, sprawiedliwość, dostosowanie do pracowników.