ensure in Esperanto:

Li klopodas certigi la propran profiton.

Ĉiu povas helpi certigi ke la frazoj sonas bone kaj estas ĝuste literumitaj.

Estas multaj problemoj, por kiuj la kondiĉoj laŭ Karush-Kuhn-Tucker ne sufiĉas por certigi optimalecon, sed tio ne ŝanĝas la fakton, ke tiuj kondiĉoj estas nemalhavebla ilo por optimumigo.