Dynamika - egzamin

 0    74 flashcards    antek979
download mp3 print play test yourself
 
Question język polski Answer język polski
Rezonans
start learning
Zjawisko pobudzenia do drgań za pomocą impulsów o częstotliwości równej z częstotliwością drgań własnych pobudzonego układu. Zjawisko polegające na wzroście amplitudy drgań układu dla określonych częstotliwości siłu wymuszającej.
Ruch drgający [drganie]
start learning
Zjawisko powtarzające się okresowo (np. wahadło zegara, drganie mostu, drgania skrzydeł samolotu, drgania atomów.
Równanie ruchu harmonicznego: x(t) = Asin(omgt+fi) omg=sqrt(k/m) A-qmplituda
Drganie własne
start learning
Nie ma wymuszenia ani tłumienia
x" + kx = 0
Drgania tłumione
start learning
Np. opór powietrza, opór elektryczny.
x" + cx' + kx = 0
Drgania wymuszone
start learning
Pod wpływem zewnętrznego źródła energii.
x" + kx = Asin•omg•t Ec = Ek + Ep Ec-const.
Dekrement logiczny tłumienia
start learning
Łatwo mierzalny parametr służący do charakteryzowania drgań tłumionych.
Ruch pulsacyjny
start learning
Zmiana kierunku osi obrotu obracającego się wałka
Ĺ = `omg • I
Teoria uderzenia [zderzenie]
start learning
Chwilowe zetknięcie się ciał materialnych. Czas pomijalnie krótki, natomiast duże siły.
Sprężyste - całkowity pęd i Ek przed i po uderzeniu takie same. Niesprężyste - pęd ten sam, Ek ulega zmianie. Plastyczne - ciała zostają trwale połączone.
Zderzenie centralne (środkowe)
start learning
Gdy środki ciał poruszają się wzdłuż wspólnej prostej.
Zderzenie niecentralne
start learning
Gdy proste po których poruszają się ciała przed zderzeniem tworzą kąt.
Współczynnik restytucji (K)
start learning
Stały, zależny od momentów ciał będących w interakcji. Wyznaczą się go doświadczalnie lub z użyciem wahadła mierząc kąty.
0=<k=<1 k=0 - idealnie plastyczne (największy spadek Ek) k=1 - idealnie sprężyste (spadek Ek=0)
Środek uderzenie
start learning
Punkt w który jeśli uderzymy to nie ma wtedy reakcji w podporze.
Zasada równoważności energii kinetycznej I pracy (Dynamika UPM)
start learning
W danym przedziale czasu praca sił zewnętrznych i wewnętrznych jest równa przyrostowi energii kinetycznej układu.
L = ◇T = ◇Ek
Zasada równoważności energii mechanicznej i pracy (Dynamika UPM)
start learning
Jeśli układ znajduje się w polu siłowym potencjalnym wewnętrznym i zewnętrznym to praca sił czynnych jest równa przyrostowi energii mechanicznej.
L = ◇E
Zasada zachowania energii mechanicznej (Dynamika UPM)
start learning
Jeśli układ znajduje się w polu siłowym wewnętrznym I zewnętrznym oraz nie jest poddany działaniu sił czynnych to, energia mechaniczna układu jest stała.
Twierdzenie Köeniga (Dynamika UPM)
start learning
Energia kinetyczna UPM równa jest sumie energii kinetycznej jaką miałby PM o masie całego układu, poruszającego się z prędkością środka masy oraz energii kinetycznej tego układu w jego ruchu względnym środka masy.
Ruch obrotowy ciała sztywnego wokół stałej osi
start learning
Elementy ciał sztywnych - bryły, powłoki, tarcze, pręty
Niewyważenie statyczne [Ruch obrotowy]
start learning
Jeśli oś obrotu ciała jest równoległa do osi materialnej symetrii ciała i jest przesunięta względem niej o wielkość c, to siły bezwładności redukują się do wektora sił.
Wyważyć można dodając masę z drugiej strony osi obrotu niż środek masy c.
Niewyważenie dynamiczne [Ruch obrotowy]
start learning
Środek masy ciała leży na osi obrotu ale nie jest to oś symetrii.
Dodaje się dwie masy w taki sposób aby spełniały równanie.
Niewyważenie całkowite [Ruch obrotowy]
start learning
Środek ciała nie leży na osi obrotu i oś obrotu nie jest równoległa do osi głównej.
Dodaje się dwie masy żeby spełniły równość.
Dynamiczne równanie ruchu obrotowego dla płaskiego ciała sztywnego.
start learning
ok
Energia kinetyczna
start learning
Praca - zmiana energii kinetycznej.
Pole siły i praca w polu siłowym
start learning
Gdy PM porusza się w zachowanym polu sił, to suma energii kinetycznej I potencjalnej zwana energią mechaniczną jest wielkością stałą.
Moc Siły
start learning
Moc - pochodna pracy wykonanej przez gę siłę względem czasu.
Praca siły stałej na przesumięciu prostoliniowym punktu przyłożenia tej siły
start learning
= Iloczyn wartości bezwzględnej przesunięcia i miary rzutu siły na kierunek tego przesunięcia.
L = P • cos alfa • s
Praca sił w przestrzeni
start learning
Siły rozbijamy na składowe
L = Px • sx + Py • sy + Pz • sz
Praca układu sił
start learning
Liczymy wypadkową
L = P1 • s + P2•s + ... + Pn • s
Praca siły na przesunięciu krzywoliniowym
start learning
L = całka po A1, A2 z (Px • dx + Py • dy + Pz • dz)
Praca siły zmiennej zależnej od położenia
start learning
Praca siły = pole pod krzywą
Dynamika UPM
start learning
` Rji = ` Rij
Środek masy UPM [Dynamika UPM]
start learning
W każdej chwili układowi punktów przyporządkowany jest środek masy.
Zasada ruchu środka masy [Dynamika UPM]
start learning
Środek masy UPM porusza się tak, jakby była w nim skupioną masa układu obciążona siłą ogólną układu sił.
Zasada zachowania ruchu środka masy [Dynamika UPM]
start learning
Jeśli siła ogólna układu sił działających na zbiór PM jest równa 0, to środek masy porusza się ruchem jednostajnym prostoliniowym lub pozostaje w spoczynku.
Twierdzenie o ruchu środka masy [Dynamika UPM]
start learning
Środek masy UPM porusza się tak jakby w tym punkcie skupioną była cała masa układu i jakby do tego punktu były przyłożone wszystkie siły zewnętrzne.
Pęd UPM jest równy pędowi środka masy, w którym skupioną jest cała masa układu.
Zasada pędu [Dynamika UPM]
start learning
Przyrost pędu UPM w danym przedziale czasu jest równy popędowi siły ogólnej układu sił czynnych działających na zbiór punktów.
Zasada zachowania pędu [Dynamika UPM]
start learning
Jeśli siła ogólna układu sił czynnych działających na zbiór PM jest w każdej chwili równa 0, to pęd układu punktów jest stały, a więc środek masy porusza się ruchem jednostajnym lub pozostaje w spoczynku.
Kręt
start learning
-Wektor równy momentowi pędu. Działa na ramieniu. -Ilość ruchu w ruchu obrotowym. -Iloczyn wektora pędu m•V pomnożony przez ramię. -Zwrot krętu skierowany jest do obserwatora patrzącego na ruch punktu PM przeciwnie do zegara.
Pochodna krętu - Moment siły [(d ` k0) / (dt)] = M0
-Moment rzutu pędu na dowolną płaszczyznę prostopadłą do osi względem punktu O.
Pokręt
start learning
Przyrost krętu względem dowolnego nieruchomego punktu O.
Ruch układu o zmiennej masie [rakieta]
start learning
Przykład: Rakieta lecącą do góry pionowo bez uwzględniania oporów powietrza.
Ruch układu o zmiennej masie [wagon - przyrost]
start learning
Wagon z przyrostem masy
Ruch układu o zmiennej masie [wagon - utrata]
start learning
Wagon z utratą masy
Impuls siły
start learning
Impuls siły to wektor, ma kierunek taki jak siła czynna. Jest to całka siły w czasie. Impuls siły powoduje zmianę pędu. Przykład: maluch i ferrari - różnią się czasem przyspieszenia, z impulsu siły wychodzi że musi być większa siła.
Jeżeli P = const to s = ◇R
S = całka od ts do t1 z [P(t)dt]
Zasada zachowania pędu
start learning
Suma wektorową pędów wszystkich elementów układu izolowanego pozostaje stała.
Popęd
start learning
Zmiana pędu ciała - iloczyn siły i czasu jej działania.
Pęd
start learning
To wektor m•`` v mający ten sam kierunek co prędkość PM i skierowany wzdłuż stycznej do Torunia. W dynamice oznacza ilość ruchu. Q = m • V [kg • m/s]
Pęd jest stały jeżeli na PM nie działa żadna siła lub wypadkowa = 0.
Pochodna pędu - siła
Ruch względny
start learning
Ruch złożony - Ruch punktu lub bryły w układzie odniesienia poruszającym się względem układu nieruchomego. Ruch bezwzględny - ruch względem układu nieruchomego Ruch względny - ruch względem układu ruchomego
Ruch względny (równania)
start learning
Równanie dynamiczne ruchu względnego: m • ` pw = ` P - m • ` pw - m • ` pc
prędkość bezwzględna: ` V = Vu + Vw przyspieszenie bezwględne: ` pb = ` pu + ` pw + ` pc
m•pu - wektor siły bezwładności uniesienia m•pc - wektor siły Coriolisa
Zasada D'Alamberta
start learning
Podczas ruchu dowolnego układu punktów materialnych siły rzeczywiste działające na te punkty równoważą się w każdej chwili z odpowiednimi siłami bezwładności oraz momenty tych sił względem dowolnie przyjętego bieguna również się równoważą.
Zasada krętu
start learning
Pochodna względna czasu krętu PM względem nieruchomego bieguna równa jest momentowi względem tego bieguna.
Zasada zachowania krętu
start learning
Gdy moment względem nieruchomego bieguna wypadkowej sił działających na punkt materialny jest równy 0 to kąt względem tego bieguna jest stały.
Zasada zachowania energii
start learning
W przypadku układu ciał, na który nie działają żadne siły zewnętrzne całkowita energia mechaniczna układu pozostaje stała.
Ec0 = Ek
Ruch krzywoliniowy nieswobodnego PM
start learning
przyspieszenie: statyczne pt, normalne pn, binormalne Pb.
Siła odśrodkowa
start learning
Występuje podczas gdy dochodzi do zmiany kierunku wektora prędkości
F = m•omg²•r
Siła bezwładności
start learning
Pojawią się w nieregularnym układzie odniesienia, jest wynikiem przyspieszenia tego układu.
Wynika z bezwładności ciał i zmiany kierunku.
Fb = -m • ` p
Rzut prostoliniowy nieswobodnego PM
start learning
lala
Rzut krzywoliniowy na płaszczyźnie
start learning
Rzut ukośny w próżni
Rzut krzywoliniowy swobodnego punktu materialnego
start learning
poo
Rzut pionowy w ośrodku stawiającym opór
start learning
teletubis
Ruch prostoliniowy swobodnego PM
start learning
Gdy porusza się po linii prostej - jego przyspieszenie wzdłuż tej prostej
1) Znane równanie ruchu (x=x(t)) - wyznaczamy siłę powodującą ten ruch [zadanie proste - znanie skutki, a przyczyny nieznane] 2) Znana siła Px - określamy zależność v=v(t) i x=x(t) [zadanie odwrotne - znane przyczyny, a skutki nieznane].
1. Zasada dynamiki
start learning
Punkt materialny, na który nie działa żadna siła lub działające siły się równoważą pozostaje w spoczynku lub porusza się ruchem jednostajnym (wypadkowa=0).
2. Zasada dynamiki
start learning
Przyspieszenie PM jest proporcjonalne do siły działającej na ten punkt i ma kierunek tej siły.
3. Zasada dynamiki
start learning
Zasada akcji i reakcji - Siły wzajemnego oddziaływania dwóch PM są równe co do wartości bezwzględnej i przeciwnie skierowane.
4. Zasada dynamiki
start learning
Prawo powszechnego ciążenia- Między dwoma dowolnymi PM występują siły wzajemnego przyciągania, które są proporcjonalne do iloczynu mas tych punktów materialnych siły, a odwrotnie proporcjonalne do kwadratów ich odległości.
5. Zasada dynamiki
start learning
Zasada superpozycji - Jeżeli na punkt materialny działa jednocześnie kilka sił, to każdą z nich działa niezależnie od pozostałych, a wszystkie razem działają jak jedna siła równa wektorowej sumie danych sił.
Mechanika
start learning
Nauka, dział fizyki, badającą ogólne prawa ruchu obiektów materialnych i ich wzajemne oddziaływania. Dzieli sir na trzy działy: statykę, kinematykę i dynamikę.
Ruch
start learning
Jedno z najłatwiejszych do zaobserwowania zjawisk fizycznych. Oznacza zmianę położenia obiektu materialnego względem innych obiektów materialnych zachodzącą w czasie.
Dynamika
start learning
Dizał mechaniki poświęcony badaniu zależności między ruchem ciał materialnych, a siłami na te ciała działającymi. Opiera się np na Prawach Newtona.
Bezwładnościowy układ odniesienia
start learning
Układ, w którym ważne są prawa Newtona (układ Galileusza). Każdy układ odniesienia poruszającym się ruchem jednostajnym prostoliniowym względem układu bezwładnościowego jest również układem bezwładnościowym.
Materia
start learning
Wszystko co istnieje i może vyć zauważone naszymi zmysłami bez- lub pośrednio.
Masa
start learning
Miara materii
Ciężar
start learning
Siła ciężkości
Przestrzeń
start learning
Całokształt odniesień
Siła
start learning
Wyraz i miarą mechanicznego oddziaływania ciał, które sprowadza się do zmiany ruchu lub odkształceń. Może być bezpośrednia lub na odległość. Wielkość wektorowa (wartość, kierunek, zwrot, punkt przyłożenia).
Siły
start learning
Zewnętrzne - działające na PM danego układu wywołane działaniem innego. Wewnętrzne - wzajemne oddziaływanie między PM jednego układu. Czynne - powodujące ruch ciała swobodnego, określone przez oddziaływanie zewnętrzne.
Bierne - wyrażające działanie więzów, nie wywołują ruchu, przeciwdziałają ruchowi. Wypadkowa sił - jedna siła równoważna całemu układowi.

You must sign in to write a comment