upierać się in French:

Je veux insister sur ce point en particulier.

Dois-tu insister là dessus ?!

Ce n'était pas difficile de prétendre être ma mère.

À quel salaire souhaitez-vous prétendre ?

Les délits des mandataires du peuple et de ses agents ne doivent jamais être impunis. Nul n'a le droit de se prétendre plus inviolable que les autres citoyens.