Powierzchnie kości tworzące staw noszą nazwę powierzchni stawowych. Są one pokryte tkanką chrzęstną szklistą, która dzięki swej gładkości i elastyczności zmniejsza tarcie oraz amortyzuje wstrząsy podczas ruchu.
to fragment kości, na którym znajduje sie wypukła powierchnia stawowa. Odpwiadający jej fragment drugiej kości, z wklęsłą powierchnią stawową, nazywa się panewką stawu
