отходить in German:

Peter fährt morgen ganz früh ab/ wann fährt der Zug nach Berlin ab?/ die Reifen sind schon abgefahren/ den Müll abfahren/ auf etwas voll abfahren

abfahren - fuhr ab - ist abgefahren

Wieso wollen Sie heute abfahren?

Um wie viel Uhr wird das Taxi zum Flughafen abfahren?

Ich habe beschlossen, dass wir nicht abfahren.

Der Zug wird bald abfahren.