took over in Polish:

David nie radzi sobie zbyt dobrze z wiosłowaniem. Chcesz przejąć od niego wiosła?

przejąć po kimś, np stanowisko

Wielonarodowa firma stara się przejąć naszą firmę, ale chcemy pozostać niezależny.

Ona chce chętnie przejąć moja pracę.