Joyful in Polish:

Jej uśmiech jest zawsze ciepły i radosny.

radosny policjant

Niech ten dzień będzie radosny i wolny od grzechu.

Myślę, że jest bardzo wesoły. / On jest zawsze radosny i uśmiechnięty. / Głównym bohaterem tej opowieści jest pogodny lecz przeciętny student.

Na jego twarzy widziałem radosny uśmiech.

Nie jestem uradowany widząc znowu Remmicka. / Gdyby ktoś uratował moje dziecko, byłbym przeszczęśliwy. / Powinieneś być uradowany (można też użyć np. "skakać z radości").