선택하다 in Spanish:

No sé qué color debo escoger.

Puedes escoger cualquiera de ellos.

Ella tardó mucho tiempo en escoger un sombrero.

¿Puedo escoger mi propio escritorio?

Deberías tener cuidado a la hora de escoger a tus amigos.

Los padres tendrán derecho preferente a escoger el tipo de educación que habrá de darse a sus hijos.