esigere in Polish:

wymagać czegoś od kogoś lub czegoś

tego nie możesz od nikogo wymagać

Przestańcie wymagać od innych i zacznij od siebie.

Musi wymagać od Rosji chęci przestrzegania wymogów Międzynarodowej Organizacji Handlu.

Sytuacja zdawała się wymagać natychmiastowego działania.