légal in German:

Darf man so viel Alkohol aus dem Ausland legal einführen?

Es gab Zeiten, da man Sklaven legal kaufen konnte.

Rechtlich gesehen ist er frei.

Eine Stiftung hat keine Mitglieder oder Gesellschafter; sie ist eine rechtlich verselbständigte Vermögensmasse, die sozusagen nur sich selbst gehört.