take took taken in Russian:

Я не люблю брать на себя тяжёлые обязательства.

Есть ли какая-нибудь разница в том, чтобы брать для питания животное или растительное молоко?

Можете брать любую книгу в моей библиотеке.

Мы должны брать всё от каждой возможности, которая предоставляется нам в жизни.