to drop in on sb in Polish:

1. wpaść do kogoś

Polish word "to drop in on sb"(wpaść do kogoś) occurs in sets:

frazalne czasowniki
ANGIELSKI korki

2. zajrzeć do kogoś

Polish word "to drop in on sb"(zajrzeć do kogoś) occurs in sets:

Phrasal Verbs

3. wpaść do kogoś na chwilę