embark upon in Polish:

Kiedy chcesz wyruszyć? Wyruszymy tak szybko, jak uda nam się wszystko spakować.

Czy kiedykolwiek udało ci się wyruszyć wcześnie na samolot

Kiedy planujecie wyruszyć?

Wyruszyłem w podróż do Afryki. Muszę wcześnie wyruszyć, żeby tam dotrzeć.

Trzeba było wyruszyć pół godziny wcześniej.

Musisz wyruszyć natychmiast.

Planujemy dziś wieczorem wyruszyć na Hawaje.

Podróżni musieli wyruszyć przed świtem.

Następnego dnia Jezus zdecydował się wyruszyć do Galilei.