1. acompañar
acompañar a alguien a casa
El deber de una madrina no es dar regalos, sino acompañar al niño y darle apoyo en todo momento.
No tengo paciencia para acompañar a mi esposa a las tiendas de ropa.
Spanish word "to accompany"(acompañar) occurs in sets:
Verbos Básicos - Basic Verbs