khởi hành in German:

Peter fährt morgen ganz früh ab/ wann fährt der Zug nach Berlin ab?/ die Reifen sind schon abgefahren/ den Müll abfahren/ auf etwas voll abfahren

abfahren - fuhr ab - ist abgefahren

Wieso wollen Sie heute abfahren?

Um wie viel Uhr wird das Taxi zum Flughafen abfahren?

Ich habe beschlossen, dass wir nicht abfahren.

Der Zug wird bald abfahren.

Heftiger Schnee hinderte die Bahn an der Abfahrt.

Ich kam nach der Abfahrt des Zuges im Bahnhof an.