1. расслабиться
Чтобы расслабиться, нужно время.
Горячая ванна помогла ей расслабиться.
Хочу массаж. Мне нужно расслабиться.
2. отдыхать
Даже супергероям нужно отдыхать время от времени.
Приятно, просто сидеть так и отдыхать.
Russian word "relajarse"(отдыхать) occurs in sets:
Правильные глаголы (regular verbs)