to laze around in German:

Am Wochenende können wir faulenzen.

ich faulenze. du faulenzt. er faulenzt. wir faulenzen. ihr faulenzt. sie faulenzen

Das ist nichts weiter als ein Vorwand zum Faulenzen.

Ich bereue es, meine Jugendzeit mit Faulenzen verbracht zu haben.

Hör auf zu faulenzen und such dir eine Beschäftigung.

Du darfst nicht faulenzen.